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膀胱癌是泌尿系统最常见的恶性肿瘤，据统计，我国每年新增膀胱癌患者9.2万人，约有4.3万人死于膀胱癌。目前乐发vl，膀胱癌诊疗存在四大难题：“早诊难”，缺乏精准早诊技术，导致诊断晚疗效差；“易漏诊”，人工判断微小病灶易漏诊和效率低，造成复发率高；“创伤大”，传统开放手术创伤大，性和控尿功能丧失；“装备落后”，微创手术机器人技术被国外垄断，迭代滞后。

膀胱镜是诊断和切除膀胱癌的主要手段，但受限于医生的经验，扁平/微小病灶易漏诊，导致术后复发率高。项目团队基于7万余张膀胱镜照片，开发了内镜AI诊断技术，实现膀胱镜下占位病变的全自动识别、分割与诊断乐发vl，准确率超过97%，而用时仅为人工的1%，对于原位癌的诊断敏感性从人工的50.0%提高至83.1%。该技术可提高年轻医生和基层医生的诊治水平，缩短学习周期。

此外，传统开放根治性膀胱切除术存在创伤大、无法控尿、男性性功能丧失、女性生育功能丧失等问题。团队早于2000年率先引入腹腔镜技术、劈开乳头式输尿管种植等方法原位重建新膀胱；并于2016年率先将机器人用于膀胱癌手术，创建“面纱”技术和功能尿道固定延长术。实现了控尿功能在1-3个月内快速恢复，男性性功能保留率从10%提高至76%，女性保留生育功能。该术式已惠及膀胱癌患者2万余名，成为国内膀胱癌的标准术式。